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程时:“好,再来。这一次,你一边走一边点头和摇头。”
张自强有照做。
程时问:“是不是难了很多。”
张自强:“是,有点忙不过来了。”
程时:“再来一次,现在你一边走一边前俯后仰的转。确保上下左右前后六个方向上,头都要转到。”
张自强走了两步,像个呆头鹅,已经同手同脚,左脚拌右脚,压根走不了。
刘光荣笑疯了。
程时也忍不住笑了。
张自强眯眼看着程时:“你是正月里没彩头,拿我开心是吧。”
程时说:“不是。三轴就好像人直线正常行走。四轴就好像一边往前走摇头或者点头。五轴是往前走的同时摇头和点头。六轴就是一边走一边在三个方向上转头。所以理论上,轴数越高,精度越高。五轴通过两个旋转轴调整刀具角度来贴合曲面轮廓,可以一次性加工螺旋桨叶片,不用像我们现在这样,要来很多次才能完成。”
“你们都是熟手,自然明白一次性加工的意义,肯定比多次加工精度要高,因为排除了取下零件转换方向再夹上去人为和夹具的误差。六轴就更加了,可以一次完成复杂零件的多工序加工。”
张自强:“那做啊。不就加个旋转方向吗。”
程时眯眼看他:“说得容易。你作为在大自然里进化了几十万年得到的高精仪器,仅仅做个复合动作,不要求精度,都觉得那么难,何况是机器在完成动作的同时还要求精度。五轴联动需解决AC轴或BC轴的高精度旋转结构,用通俗的话说就是在点头上加摇头,或者在摇头上加点头的旋转。要自主研发多轴联动算法。”
比如,五轴的插补程序比四轴要复杂很多。
京城的一家机床厂曾尝试改造四轴机床,想要通过加装机械分度头实现简易五轴功能,但无法实时联动。
归根结底是数控系统运算速度不足,难以处理五轴插补。
张自强:“我不明白,什么算法?这还要算吗?”
程时:“四轴联动仅需处理三维直线插补和单旋转轴协调,五轴需同时控制两个旋转轴的空间姿态,计算量指数级增长。但是我们现在国产的集成电路算力不够。就只能想办法简化刀片和加工件的运行轨迹。不然要么就刀片相撞。刀片和工件相撞导致次品或者刀片损毁,就像你左脚绊右脚。路径太复杂还会导致机床热变形误差加大,一样导致次品。”
张自强:“这么复杂。”
程时:“嗯。如果加工件的形状特别复杂,可能需要专业工程师花费数天时间调试轨迹,人力成本甚至能达到总加工成本的四分之一还多。”
张自强:“我也没看到你花很多时间调试轨迹,写程序啊。”
程时:“呵呵,当然。我都是用碎片时间来完成程序编写。大多数时候,你都看不到。”
再说,他有重生前几十年机床使用、改造和研究生产经验,才能大大缩短这个过程。
出了正月十五,张自强就迫不及待开始招新的工人了。
工人都知道程时自己手搓了台机床的事情,压根一点都没法保密,还要到处乱说。
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