手机浏览器扫描二维码访问
第四百八十三章 李雅普诺夫稳定性理论力学（第1页）
李雅普诺夫对马尔科夫说：“我研究一个系统的稳定性。”
马尔科夫说：“你知道，你研究火箭在天上飞的时候，会慢慢的不太稳定。这里面会涉及到很多因素。”
李雅普诺夫说：“不考虑太多其他复杂的因素，而是用一个模型来对比一下。”
马尔科夫说：“这可以用简单模型对比吗？我倒想听听。”
李雅普诺夫说：“火箭的简化模型可以看成是一个倒立摆，在最低端施加控制力，来保持其在竖直方向的角度可控。”
然后李雅普诺夫写出了一个矩阵方程，把倒立摆的不稳定性给表示了出来。
马尔科夫兴奋道：“你这个厉害了。”然后他在想火箭的喷口推着整个火箭往上，那按照静止来，可不就像是控制倒立单摆的模型。
李雅普诺夫对马尔科夫说：“掌握了火箭的这个方程，只需要在火箭尾部喷口按照这个方程了稳定调整就可以让火箭稳定了。换句话说，如果这个喷口可以按照方程固定倒立的摆，就可以安装在火箭上驱动火箭稳定飞行了。”
马尔科夫看着这个带时间微分的矩阵方程，对李雅普诺夫说：“这个方程看似简单，但却是个非线性方程啊！”
李雅普诺夫说：“没错，正因为是非线性方程，所以才要用我的稳定性理论来研究。”
马尔科夫说：“那你说说，系统稳定性有哪些？”
李雅普诺夫说：“简单来说，如果稳定状态x_e受到扰动后，仍然停留在x_e附近，我们就称x_e是稳定的。如果更进一步，如果稳定状态x_e受到扰动后，最终都会收敛到x_e，我们就称x_e是渐进稳定的。再进一步，如果稳定状态x_e受到任何扰动后，最终都会收敛到x_e，我们就称x_e是大范围内渐进稳定的。相反，如果稳定状态x_e受到某种扰动后，状态开始偏离x_e，我们就称x_e是不稳定的。”
马尔科夫说：“光看这个些个名字就不一般，在百余年后，这个理论必定在数学、力学和控制理论中全面开花，已经成为稳定性研究方向的基础性理论，看来你对于数学上和工程上的直觉确实令人赞叹。”
喜欢数学心请大家收藏：（）数学心
我把皇子养歪了 肥妃有福，双面王爷倾世妃 告白未果，我决定做回低调逆袭者 白夜（重生） [咒回同人] 全员术师 我说今夜无神，于是众神陨落 [HP同人] 隐藏在霍格沃茨当教授 成就华流天王，从历经生死战开始 快穿之大佬总是在撩我 [综影视同人] 炮灰终结者 鬼灭RPG为美好的世界献上帝君 宗门全是美强惨，小师妹是真疯批 我当过的炮灰都成了宠文男主[快穿] BOSS伪装白莲花女主杀疯了 盛宠拽后：本宫就爱戏诸王 当绿茶反派男配想上位 本座的猫儿师尊 重生后她燃炸了 忠犬影卫饲养法则 [穿书]男主他想弄死我+番外
虫慌
...
浅浅爱，深深情曲婉
真心换来的不是爱情，而是小三打上门，被迫净身出户。曲婉从人人羡慕的凌太太，变成一无所有的可怜虫。本以为这辈子永不再相见了，却又被命运捉弄，再次栽在凌慕白手上。我求求你，放过我好吗？偷了我的种子，还想让我放过你？...
刹那芳华：我大学里流浪的青春
关于刹那芳华我大学里流浪的青春性格怪异的章清进入大学后，其不羁的个性引发了一连串事件，曾一睡成名，又恩怨搏战，最后被开除离校，期间结识了一帮豪爽好兄弟，且又徘徊于红颜知己之间。里面有侠肝义胆的哥们义气，亦有缠绵悱恻的嗳昧情感，还有父母的殷切关爱。学习生活情感战争，纵横交错，愤怒与感动，喜悦与悲伤，纠结与沉思。刹那芳华我大学里流浪的青春套装共3册语言幽默怪诞，文笔诡异另类，情节细腻跌宕，精彩而生动地演绎了当代大学...
江浩秦韵免费阅读
母亲告诉我，父亲在我很小的时候就去世了。直到有一天，我的电话响起，对方告诉我，他是我父亲helliphellip...
开局夺舍镇元子
作者奕天行的经典小说开局夺舍镇元子最新章节全文阅读服务本站更新及时无弹窗广告小说重生洪荒，开局夺舍了镇元大仙！原本想要在这恐怖的世界苟到天下无敌，却没想到，系统破碎得到无量气运加身。小心避开了一只蚂蚁，气运发光，天降百万功德，成功突破大罗金仙。什么？鸿钧讲道，我赶不上怎么办气运汹涌，洪荒大能皆被琐事缠身，一时间竟晚了片刻，让镇元子抢先到了紫霄宫。出门遇宝物，随手救下的皆是日后大能。镇元子我太难了...
美食猎骨
宋睿一觉醒来发现自己变成了骷髅不说，竟然还穿越到美食界，发现自己竟然成了一种食材，而且是极特殊的情况才能形成的特殊食材玉骷髅？因为太难形成，导致捕获等级不明，但经过烹饪以后是世间的极品美味。正因为如此，一大批的美食猎人和怪物对他追捕不绝。面对众多跟在身后想尝一口自己骨头汤的妖魔鬼怪，宋睿抓狂地大喊，劳资真的不好吃啊！已肥，无毒，稍慢热，请放心食用...