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第166章 无人机测试（第1页）

距离智灵科技公司大概1公里的一片空地上。

空地的面积并不算小，大概得有10亩左右，靠近江边，荒地现在被简单的平整了出来，周边除了一些农田，并没有其他人在周边居住。

此时被平整出来的空地上，正有5、6个人聚在一起，边上摆放着桌子和无人机等一些设备。

今天穿着白色运动套装的陆哲就站在几人中间，在他们不远处摆放着几架比较大的植保无人机，这是无人机研究部门最近研造出来的新产品--一款比较大型的无人机。

其中飞控软件方面，陆哲的贡献还是非常多的。

陆哲发现他对于研究飞控软件方面还是挺感兴趣的，特别是对于各种动态识别和无人机集群排列算法方面。

要知道，有时候一个好的算法是能极大的提升软件的执行效率的，也能够占用更少的内存和cpU资源。

如果换一种通俗易懂的说法，那就是相同硬件配置的无人机，可能因为控制软件不同而导致续航有很大差别。

“小王，这三台无人机都检查过了么？”陆哲转过头对着一个脸上依稀还残留着几颗痘印的年轻人问道。

“检查过了，都没有问题的，陆哥！”痘印年轻人话语里充满信心

“检查没问题的话，那我们就按照原先的计划开启今天的测试吧！”

几人的旁边有一张折叠桌，桌子上摆放着一台电脑和几个无人机遥控器，痘印年轻人此时看着正看着电脑上的一款集群控制软件。

这是团队内部打造的无人机集群控制软件，可以同时控制3台无人机，软件的界面虽然看起来有些粗糙，但是核心的功能都有，其中陆哲也贡献了不少点子和核心代码。

比起陆哲，无人团队的成员在编码这块的水平还是相差他太多，不过这也能理解，重生前陆哲的编码水平就不错，重生之后最近更是究极进化了。

“嗯，好。”说完，年轻人在笔记本电脑上点击了一个按钮，紧接着，在地上的几架无人机发出了滴滴的自检声，几秒钟后，无人机发出巨大的切割空气的轰鸣声，然后按照正三角形的排列方式向着天空飞去。

每架无人机的下方都系着一根绳子，绳子的终端连接在一个特制的小铁桶里上，3根绳子和铁通相连的地方呈现正三角形的布局。

小桶从这时候看去，正好位于3架无人机的中间位置。

小铁桶里此时装满了水，今天需要测试的内容就是无人机的协同能力，根据水洒出来的多少来判断无人机相互之间的协同飞行能力。

而无人机每个时间段的运动轨迹都是由程序生成的，这些都是提前预设好的，而不需要由人为的操控，人为操控基本也很难达到这个程度。

为了使每架无人机的时间保持同步而使运动轨迹不偏离设定值，陆哲在无人机的飞控软件中加入了时间同步机制。

也就是说这几架无人机都是同属于一个网络，相互之间会传送消息报文告诉彼此自己当前的时间戳，如果时间误差相差10ms以上，则以平均时间为准各自调整自己的时间到平均时间。

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