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仿生电肌的研发工作,被放到了距离办公室不远的实验车间。
龙溪滩工厂现在摊子铺地极大,汽车走在环海大道上,眺望工厂就像眺望一座小型城市。
但工厂核心,一直都在那座三面环绕的荒山里边。
叶青办公室在这里,工厂研发中心在这里,地底基地也在这里。
叶青走进试验车间,参与本次研究的精巧大师、金属专家、电子使者、材料大师,已经等候多时。
仿生电肌的技术资料已经被叶青导了出来,四个怪兽代表们一位一份。
仿生电肌这个名词,在机械动力学中并不算太陌生。传统的液动气动,和最普遍的轴承动力,几乎已经被发展到极致。而且这些动力,往往都和笨重挂钩。
工程师们迫切想要寻找到一种突破性的运动模式,譬如类似肌肉纤维那样,可以独立线性收缩的运动模式。
也只有这种动力模式,才能完美的模拟出人类运动特点。
它可以广泛应用到机器人领域,医疗领域。
和仿生电肌有关的初级噱头产品每年都有问世,但目前这些产品都不具备商业化的可能。
例如MIT研发出的噱头版“尼龙肌肉”,它只能通过特殊的成型方法,和热变形原理,来让尼龙肌肉动起来。
有点记忆材料的感觉,用温度来控制材料收缩幅度。
但它的缺点也很明显,首选材料收缩循环寿命很低,只有几万次。收缩时产生的力度很低,类似肌无力患者那样。
还有收缩角度可控性差,无法完成人类手指和躯干的灵活运动等等等。
昂贵一点的,例如各种合金制成的仿生电肌材料。
它的收缩寿命得到提高,力量增强,但动力核心其实还是老一套。
通过电机,把如滑轮和卷带盘之类的机构,转化成类似肌肉的线性收缩运动。体积变得更笨重,耗能还会大幅增加。
成本高昂,仿生也仿的不伦不类。电晶设计的守望者机器人系列,就用地这种技术,只是仿的更高明一些。
巨兽工业现在拥有的,是最完美仿生电肌技术。
这种仿生电肌,由一根根圆珠笔芯粗细的人工运动纤维组成。
每一根运动纤维,都能独立完成与人类肌肉完全相同的仿生动作。
运动纤维可以重复叠加,也可以制造的更纤细。当然那样做,成本也会变得很贵。
一根标准尺寸运动纤维,先由生物纤维材料打印出特殊结构管体。
管体内要契合一条名为【热神经元】的高科技产品,热神经元可以把电能转化为热能。并像人类神经那样,自由控制各个单元,释放出热量不同的热能。
每个单元的热能长度,可以精确到五毫米长,相互之间热量传导性也非常低。
说起来很复杂难懂,若是打个通俗形象的比方。
就是要把一根柔软的电热丝,做到5毫米一段,甚至2毫米一段,就有不同的变化温度,温差也不会互相传导。
这下道理变得简单了。
可若想通过技术手段实现出来,恐怕会被材料工程师们提刀追杀。
他们会一边追杀,一边怒吼,“来来来,我给你出道题。如何把一杯水,弄成三分之一是50度,三分之一是70度,三分之一是100度。”
“弄不出来,老子砍了你。”
热神经元技术,就是类似一杯水,几种不同温度的技术难度。
这种技术,又能在仿生电肌里起到什么关键作用?
它可以通过密集的热单元,让特殊生物纤维材料管体,发生热变形。
这是精确可控的热变形,变形角度精度,远远超过人类肌肉可以控制的幅度。
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