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刘林中午陪柳广,湘工的人员吃了顿饭后,因为谈判已经结束,签了专利授权协议书,便把两家公司的人员送走。
陈管军,郭亮俩人欢天喜地的拿着专利授权协议书,离开了玖安科技去干自己的大事了。
刘林回到自己的办公室,准备继续整理机器人的核心配件。
铃…铃…铃……刘林屁股都没坐热,又有人打电话进来。
“喂,李哥,有什么事吗?”刘林无奈的把眼光从电脑屏幕上移到手机上。看到是李飞打来的电话,便按下接听键道。
“刘总,你现在方便接电话吗?”李非询问道。
“方便,我就在公司的办公室,有什么事你说?”
“你稍等,有位领导想问您点事,先挂了,等下用保密电话打给你。”
“好。”看来是关机密,刘林脑袋转了好几圈。
三分钟后。
“喂,刘总你好,我叫周繁盛。是海军某研究所的,想问你件事?”一个苍老的声音通过手机转进刘林耳中。
“周先生,您好,您想问什么,尽管问。”
“贵公司研发出来的那套污水处理系统,前几天我去看了,非常的神奇,我想问一下这套污水处理系统能不能做到海水淡化。”
“海水淡化。”刘林听到周繁盛都话后,一愣反应过来问道:“周先生,你想把这套污水处理系统搬到军舰上去?”
“对的,刘先生,你应该也知道,淡水在海洋中是多么的重要。我们每一次出航,都要带着大量的淡水,如果贵公司能把这套污水处理系统,能缩小化,安装到军舰上面去,那对于我们海军来说,不管是持航性还是战斗力,都是一个非常大的提升,所以我便特地来问下海水淡化的可能性。”
“周先生,如果想把污水处理系统用到军舰上去,理论上的可以的,但,暂时对我们来说,难度也是非常大的。”刘林解释道:“不管是小型化,还是海水处理能力,以及磁场的控制范围,这都不是短时间内能办到的。”
“……”
“如果进行相关的研发,刘先生,你预估多久能研发成功。”周繁盛考虑了一会便问道。
“这个我还暂时没办法答复你,要经过梳理过后才知道。”刘林又接着道:“周先生,要不这样吧!等我把,这些问题梳理一遍后再答复你如何?”
“好,那麻烦刘总你了。”朱繁盛高兴的道。
“行,过几天我再联系你。”
“……”
刘林耗了三四个小时,终于把机器人的资料全部整理完毕,站起来走伸了个懒腰,这批配件要自己制造,冶炼分公司那边可以满足大部分材料,剩下的,可以在市面上可以直接购买。
刘林把冶炼公司能提供的材料,把毛胚数据以及发过去,那些可以直接买的便直接让采购部采购。
刘林看着剩下的资料,刘林挠着头,心里想着,是不是要叫高毕,刚才发出去订购的配件撤回来。
机器人最主要分成四类的,执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
执行机构:即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。
根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
驱动装置:是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。
它输入的是电信号,输出的是线、角位移量机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机装置。
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