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1669章 车载激光雷达（第1页）

其实华兴科技集团公司在3D成像定位技术上最拿手最擅长的还是图像传感器芯片技术了，当年杨杰从燕京大学方面得到这方面的技术和技术团队后就一直自行研发图像传感器，从数码相机和手机相机开始，后来在收购美能达数码相机业务后技术实力大增，一边通过智能手机相机模块、数码单反相机、广播级摄影机、电影摄影机、工业相机、安防监视器等业务赚钱，一边研制高性能不同波段频率的光电阵列成像传感器以及成像技术用在军品上面。

到现在华兴科技集团公司是图像传感器方面的技术大户，在3D成像技术上启动研发的时间也很早，主要是梅溪大学人工智能研究院方面一直在研发机器视觉系统技术，另外就是身为机器设备制造商的华兴科技集团对3D成像技术有着强烈的需求。

为提高工业系统的有效性和自主性，华兴科技集团公司本身对用于引导机器人和机器的视觉系统十分饥渴，主要是用来对复杂的三维产品部件进行高精度的检测识别，而且还要快速可靠，因为生产线都有良品率和节拍要求，整个视觉检测系统不够快速可靠的话误检率会非常之高。

这些技术也很苛刻，需要具有复杂特征的高性能传感器和成像技术，机器视觉检测的项目最重要的是能得到一张高质量的图片。

为了得到这么一个图片那需要考虑太多太多，光源、镜头选择、传感器选型、节拍考虑、安装布置、自动化集成、环境因素考量、工件状态变化等等，哪一个部分出了问题都会影响到图像质量，而如果没有足够好的图片，那么再厉害的算法也没有用。

华兴科技集团旗下的光学成像技术部门研发人员为了解决这些技术难题是不断地进行各种研发，这中间也是开发出了各种各样的技术方法。

世锋集团公司在组建后也是从华兴科技集团公司涉及到光学成像技术的技术部门抽调了一批研发人员专门开发车载3D成像产品，这方面的技术产品自然是非常厉害的。

因为华兴科技集团公司在机器视觉系统这套关键技术上全部都是自己在做，镜头、图像传感器、光源、核心算法等全都掌握在自己的手中，旗下的子集团公司针对自己的业务领域和运用场景来开发相应的产品。

同时这些子集团公司在各自运用场景获得的海量数据会进入到总部的大数据库里面供人工智能研究院以及华兴科技集团公司旗下的人工智能技术部门进行深度挖掘来训练机器视觉系统，寻找一种普遍适用于大部门应用领域的通用算法。

当然，中原汽车科技集团公司这些年组建的人工智能技术团队主要是通过3D成像设备天南海北地进行各种拍照成像，用这些照片来训练这套人工智能系统识别不同物体各种各样的气象条件下的状态。

到现在为止，中原汽车科技集团公司花了大量的精力在世界各国地区差不多完成了对各种道路交通指示路牌、交通规则、当地出没公路的动物等海量数据的采集形成了自己的训练样本，中间不断地寻找更好的训练方法，所以训练出来的机器视觉系统的识别率已经是达到了百分之九十九以上。

华兴科技集团公司在总部直属的科研团队主要是集中在人工智能系统机器学习核心算法模型架构以及底层硬件架构和大数据库的建设上，并且不断地从海内外其他涉及人工智能科研机构引进新的算法，主要是进行基础科研方面的前期投入。

而华兴科技集团公司旗下的子集团公司组建的人工智能技术团队就集中在具体的应用场景进行再次开发具体的产品技术，而且子集团公司之间的技术是共享的。

世锋集团公司的机器视觉系统技术团队来自华兴科技集团公司机器视觉系统核心技术部门，都是经验丰富的研发人员，而且还能得到华兴科技集团公司各个子系统最好的产品技术，自然是很容易推出不同车载视觉传感器产品的。

这次世锋集团公司推出的最高端视觉传感器产品就是固态激光雷达了，为了不对道路行人的眼睛造成伤害，技术团队选用的是波长在1550纳米的光纤激光光源，这种能够形成大角度均匀照射的光源是华兴科技集团公司这么多年来在激光光源器件上潜心研发的精心杰作，其中就用到了华兴科技集团公司自行研制设计的数字光学芯片。

当年华兴科技集团公司在收购了挪威圣思诺科技公司后就进入了微机械制造技术领域，不断地开发各种高精度的微机械传感器，在积累了大量的的技术经验后技术团队也是终于攻克了一直以来被德州仪器公司把持的数字光学芯片制造技术难题，数年前就开始批量生产这种数字光学芯片用在自家产品上面。

这种数字光学芯片可以将调制的激光编码光信号分割成数百万道光束均匀地形成大视场照射出去，光电接收阵列在接受到发射回来的信号后根据光信号的时间延迟来形成定位成像功能。

华兴科技集团公司自己能够研制高速信号处理器和专门处理大容量影像数据信号的人工智能芯片的能力，在3D建模算法上也是浸淫多年，并且对恶劣情况下使激光光束发生畸变、抖动，直接影响激光雷达测量精度的情况也是有各种技术解决手段，世锋集团的技术团队在开发这种高性能的激光雷达产品时候也是将华兴科技集团公司的技术库里面储备的各种技术方案翻出来进行运用和改进。

华兴科技集团公司自己掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波四种测量技术，是国内唯一一家自主研发出激光雷达集成电路芯片的企业，也是唯一能自主生产激光雷达用光纤激光器的激光雷达企业。

并且华兴科技集团公司早就解决了纳秒级大电流驱动电源及光学准直方面的技术难题，让世锋集团公司这次顺利地拿出了拥有极高分辨率的固态激光雷达产品！

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